一、产物介绍
1、采用常规配置，运用世界进步前辈双臂举动学算法；
2、实现柔性装配，实现周详装配；
3、频频定位精度+/-0.05mm，前臂利用尺度端接口，可串接年夜年夜都的尺度治具；
4、优化的人机协作功能，在平安性方面加倍严格；
5、不变性强，应用场所普遍。
二、产物特性
1、通用性
沿用国际通用的双臂举动学算法，在传统的D-H坐标系基本上，进行坐标系扭转平移变化，成立了具有伟德国际特色的全新坐标系，离开了一般环境下的正解的限制。在完整把握底层的基本上，实现了常规意义的双臂协调举动，可应用在多场所下周详装配中。
2、进步前辈性
采用ethercat网络通讯，在实现更高速度的通讯同时，减少线束，便当装配等。
3、合用性
端臂接口采用通用模式，便于和各结尾应用设备链接；
气管接口采用¢6mm口径；视觉接口采用尺度接口；
负载更重，可凭证需求适应10KG以下的物料的抓取、装配、调剂等。
4、机能卓越
精度实现+/-0.05mm，采用契合此类机械人的算法和配属伺服，并利用简化方式，细化节制；结构的节制方式，实现极速节制，优化节制，提高运行不变性，滑腻性等。
三、应用规模
1、应用在简单的移载中，可搭配其它设备；
2、可与举动搭配，应用于护理工作，辅佐倒水、取物等；
3、应用在简单、多频频性的工作中。
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